Боривоје Јосимовић, рођен 7.3.1892. у Доњем Милановцу, био је пуковник војске Краљевине Југославије и генералштабни бригадни генерал, као и одликовани учесник Балканских ратова и Првог светског рата.
Отац Петар био је учитељ, а мајка Даринка учитељица. После основног образовања, уписао је у Београду Војну академију, где је био питомац 42. класе Ниже и 22. класе Више школе. Слушалац је и француске Ратне школе.
На дужност водника у 2.дн Шумадијског артиљеријског пука потврђен је 27.12.1913. године. У Балканским ратовима 1912-1913. године био је водник у Шумадијском артиљеријском пуку . Током Првог светског рата 1914-1918. године био је командир у артиљерији. Након рата, од 4.4.1925. био је помоћник начелника Штаба Шумадијске дивизијске области, док је од 27.4.1926. године в.д. начелника Штаба Шумадијске дивизијске области.
У Ђенералштабу Шумадијске дивизијске области био је од 18.11.1926. године, а од 30.4.1929. године в.д. шефа Оперативног одсека Главног генералштаба. У својој 37. години, 15.8.1929. унапређен је у чин пуковника. У периоду од 12.6.1931. до 4.5.1934. године био је војни изасланик у Прагу, а од 29.5.1933. у Берлину, поред редовне дужности.
Од 16.5.1935. године био је помоћник начелника Обавештајног одсека Главног генералштаба. Убрзо, од 6.9.1936, и начелник истог. На тој ће функцији бити до 20.3.1938. године. Године 1937. унапређен је у чин генерала, док је од 23.10.1940. био начелник Друге дирекције Генералног штаба.
Други светски рат је дочекао у Штабу Врховне команде, као начелник Обавештајног одељења. Период од 1941. до 1945. године провео је у заробљеништву. Потом је живео у Лондону 6 година, да би се 1951. године преселио у Сједињене Америчке Државе, у Либертвил, градић у Илиноју са јаком српском дијаспором, где је у тамошњем манастиру Св.Саве био сахрањен краљ Петар II Карађорђевић до 2013. године, када су његови посмртни остаци пренети на Опленац .
Боривоје Јосимовић био је ожењен Ружом, ћерком артиљеријског мајора Обрена Нешковића. Преминуо је у својој 63. години, 1955. године у Либертвилу у САД-у.