22.12.1867. године у Доњем Милановцу, на молбу становника ове вароши, отворено је Читалиште. Молбу Доњомилановчана, посредством окружног начелника, услишило је Министарство просвете и црквених дела, али је вредно помена да су житељи ове подунавске вароши и сами добровољно сакупили новчани износ потребан за то, што осликава свест тадашњих Милановчана о значају писмености.
Било је то, после неготинског, друго читалиште у овом делу источне Србије. Касније је из доњомилановачког читалишта израсла библиотека, која данас броји преко 30 000 наслова. Најстарија књига библиотеке у Доњем Милановцу датира, пак, из давне 1821. године. Реч је о ,,Народним српским приповјеткамаˮ Вука Стефановића Караџића.